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wiki:tutoriels:arduino:moteur-pas-a-pas [2022/03/04 14:45] damien.muti [Programme Arduino] |
wiki:tutoriels:arduino:moteur-pas-a-pas [2022/03/04 15:30] damien.muti [Programme Arduino] |
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Ligne 241: | Ligne 241: | ||
====Programme Arduino==== | ====Programme Arduino==== | ||
- | Le programme de test consiste à effectuer des Aller et Retour de 360° ad vitam æternam. Le programme se trouve sur le site [[https:// | + | Le programme de test consiste à effectuer des Aller et Retour de 360° ad vitam æternam. Le programme se trouve sur le site [[https:// |
< | < | ||
+ | |||
+ | ///////////////// | ||
#define IN1 11 | #define IN1 11 | ||
#define IN2 10 | #define IN2 10 | ||
Ligne 250: | Ligne 252: | ||
int Steps = 0; | int Steps = 0; | ||
int Direction = 0; | int Direction = 0; | ||
- | int number_steps = 512; //= 2048/4 | + | int number_steps = 512; //= 2048/ |
+ | int unTour = 518; // valeur expérimentale | ||
+ | int nTours = 2; | ||
void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
Ligne 259: | Ligne 264: | ||
pinMode(IN4, | pinMode(IN4, | ||
// delay(1000); | // delay(1000); | ||
+ | |||
+ | // calcul du nombre de pas relatif à nTours | ||
+ | number_steps = nTours * unTour; | ||
} | } | ||
void loop() | void loop() | ||
Ligne 264: | Ligne 272: | ||
//1 rotation counter clockwise | //1 rotation counter clockwise | ||
stepper(number_steps); | stepper(number_steps); | ||
- | delay(1000); | + | delay(500); |
//1 rotation clockwise | //1 rotation clockwise | ||
stepper(-number_steps); | stepper(-number_steps); | ||
- | delay(1000); | + | delay(500); |
- | //Keep track of step number | + | // // |
- | for (int thisStep = 0; thisStep < number_steps; | + | // for (int thisStep = 0; thisStep < number_steps; |
- | stepper(1); | + | // |
- | } | + | // } |
- | delay(1000); | + | // |
- | for (int thisStep = number_steps; | + | // for (int thisStep = number_steps; |
- | stepper(-1); | + | // |
- | } | + | // } |
- | delay(1000); | + | // |
} | } | ||
+ | |||
+ | |||
void stepper(double nbStep) { | void stepper(double nbStep) { | ||
if (nbStep >= 0) { | if (nbStep >= 0) { |