• Porteur(s) du projet : Lise Irmann (DNMADE DG2), Damien MUTI DESGROUAS (Prof. de Numérique)
• Date : 03/2021
• Contexte : projet “Mallette pédagogique” au Musée des Beaux Arts - 2021
• Fichiers :
• Lien :
• Capteurs/Actionneurs :
  • 1 Capteur de distance Ultrasonic Grove (mettre le lien…)
  • 2 Potentiomètres Grove
  • 2 Sliders (potentiomètres) Grove
  • 1 bouton poussoir Grove
  • 1 module LED Grove
  • 1 LED

A remplir…

Dans le cadre d'un projet avec le musée des Beaux Arts, l'objectif de ce projet est de créer un boîtier interactif permettant de faciliter la compréhension de la perspective dans un tableau.

Le montage Arduino et le programme associé a pour but de mesurer les valeurs de plusieurs potentiomètres et sliders, d'un bouton et d'un capteur de distance à ultrason et de les envoyer au programme Processing pour traitement. Le code est le suivant :

#include "Ultrasonic.h"

Ultrasonic ultrasonic(7); // capteur de distance

int Slider1 = 0;    // Slider 1 : xPerso
byte Slider1Pin = A0;
byte Slider2Pin = A1;   // Slider 2 : yPerso
int Potentiometre1 = 0;    // Potentiomètre 1 : ChoixPerso
byte Potentiometre1Pin = A2;
int Potentiometre2 = 0;    // Potentiomètre 2 : CouleurPerso
byte Potentiometre2Pin = A3;
int ChoixMesureDistance = 0;  // Bouton poussoir - 0 : mesure de distance par slider 2 (yPerso). 1 : Mesure de distance par le capteur de distance
byte boutonPoussoirPin = 2; // broche de lecture du bouton poussoir

int Distance = 0; // distance lue sur le capteur de distance // Attention MeasureInCentimeters() renvoie un type "long"
int inByte = 0;         // incoming serial byte

byte ledPin = 8; // broche de commande de la LED


byte etat_bouton = 0; //La variable « etat_bouton » mémorise l’état HIGH ou LOW de la pate d’entrée
byte old_etat_bouton = 0; //La variable « old_etat_bouton » mémorise l’ancien état de la variable « etat_bouton »
byte etat_led = 0; //La variable « etat_led » mémorise l’état 1 (allumée) ou 0 (éteinte) de la led.

boolean debug = false;
boolean debug_Com_Serial = false;


void setup() {
  // start serial port at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

  pinMode(boutonPoussoirPin, INPUT);   // digital sensor is on digital pin D2
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED sur D7
  if (!debug) {
    establishContact();  // send a byte to establish contact until receiver responds
  }
}

void loop() {
  gestionBouton();

  // Si une donnée arrive dans le port série venant de processing = LIre les nouvelles valeurs des différents capteurs
  if (!debug) { // mode normal
    if (Serial.available() > 0) {
      //  lecture de la donnée sur le port série : lettre A
      inByte = Serial.read();
      if (inByte == 'A') { // vérification du caractère envoyé par Processing
        // mesure sur les différents capteurs
        gestionCapteurs();
        // Envoi des valeurs lues sur les différents capteurs vers Processing
       envoiMesureVersProcessing();

        if (debug_Com_Serial) { ///// Debug
          envoiMesureSurPortSerial();
        }
      }
    }
  }
  else { // mode debug
    // mesure sur les différents capteurs
    gestionCapteurs();
    // Envoi des valeurs lues sur les différents capteurs
    envoiMesureSurPortSerial();
    delay(500);
  }
}

void establishContact() {
  while (Serial.available() <= 0) {
    Serial.print('A');   // send a capital A
    delay(300);
  }
}

void gestionBouton() {
  // mesure de l'état du bouton
  etat_bouton = digitalRead(boutonPoussoirPin); // lit et mémorise l’état en entrée de la pate 2

  if ((etat_bouton == LOW) && (old_etat_bouton == HIGH)) {
    // si l’entrée 2 est à l’état LOW (bouton appuyé) et que juste précédemment le bouton est ouvert
    etat_led = 1 - etat_led ; // inverse l’état de la led
    delay(10); // patienter 10ms pour éviter les rebonds avant d’allumer la led
  }
  old_etat_bouton = etat_bouton; // sauvegarde la nouvelle valeur
  ChoixMesureDistance = etat_led ; // choix du capteur de distance Ultrason ou du Slider
  if (etat_led == 1) {//si la led doit être allumée
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // allumer la LED
  }
  else { // si la led est éteinte
    digitalWrite(ledPin, LOW); // éteindre la LED
  }
}

void gestionCapteurs() {
  // lecture des données sur les différents capteurs. On divise par 4 pour ramener la valeur entre 0 et 255
  Potentiometre1 = map(analogRead(Potentiometre1Pin), 0, 1023, 0, 3.5); //ChoixPerso : 0, 1, 2 (3 personnages). Attention : on a mis 3.5 car sinon, le déclenchement du 2ième personage s'effectuer trop tardivement
  // delay 10ms to let the ADC recover:
  delay(10);

  Potentiometre2 = analogRead(Potentiometre2Pin) / 4; //CouleurPerso
  // delay 10ms to let the ADC recover:
  delay(10);

  Slider1 = analogRead(Slider1Pin) / 4; // xPerso
  // delay 10ms to let the ADC recover:
  delay(10);

  // lecture de la distance avec le capteur ultrason ou le Slider 2
  if (ChoixMesureDistance == 1) { // Capteur de distance ultrason
    Distance = map(ultrasonic.MeasureInCentimeters(), 0, 400, 0, 255); // mesure de la distanceentre 0 et 400cm et ramener cette valeur entre 0 et 255
  }
  else {
    Distance = analogRead(Slider2Pin) / 4; //yPerso lu sur Slider 2
  }
}

void envoiMesureVersProcessing() {
  Serial.write(Potentiometre1); //ChoixPerso
  Serial.write(Potentiometre2); //CouleurPerso
  Serial.write(Slider1); // xPerso
  Serial.write(Distance);//distance - y Perso
}

void envoiMesureSurPortSerial() {
  Serial.println("");
  Serial.print("etat_led = ");
  Serial.print(etat_led); //etat_led
  Serial.print("   ChoixPerso = ");
  Serial.print(Potentiometre1); //ChoixPerso
  Serial.print("   CouleurPerso = ");
  Serial.print(Potentiometre2); //CouleurPerso
  Serial.print("   xPerso = ");
  Serial.print(Slider1); // xPerso
  Serial.print("   yPerso = ");
  Serial.print(Distance);//distance - yPerso
  Serial.println("");
}

vidéos, photos du making of…