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ARDUINO : LES CAPTEURS ET ACTIONNEURS EN GROVE

  • Porteur(s) du projet : Julien Warin (03/05/2017). Modifié par Damien MUTI DESGROUAS
  • Date : 15/03/2020
  • Licence : libre !
  • Contexte : Apprentissage

fournisseurs :

introduction

Dans ce tutoriel, vous pourrez trouver divers codes afin de programmer sur Arduino des capteurs tels que des potentiomètres, de distances, de slide, de gestes, de switch, etc. N'hésitez pas à ajouter d'autres capteurs afin de faciliter la vie d'autrui ! Afin d'utiliser les capteurs, il vous faudra vous munir généralement d'un grove shield pour votre carte arduino Uno :

ou encore d'un seeeduino :

Capteurs

Résistances

La résistance électrique traduit la propriété d'un composant à s'opposer au passage d'un courant électrique (l'une des causes de perte en ligne d'électricité). Elle est souvent désignée par la lettre R et son unité de mesure est l'ohm (symbole : Ω). Elle est liée aux notions de résistivité et de conductivité électrique (Source Wikipedia). Un dipole électrique uniquement résistif est appelé “conducteur ohmique” et par abus de langage, le terme “résistance”, qui est la grandeur physique associée au conducteur ohmique, sera employé pour qualifier ce dernier.

D'après la loi d'Ohm, il existe une relation de proportionnalité entre la tension aux bornes du conducteur ohmique et l'intensité qui le traverse. Le facteur de proportionnalité est, par définition, la valeur de la résistance :

U = R * I, 

où U est la tension bornes du conducteur ohmique, 
I, l'intensité qui le traverse 
et R la résistance du conducteur ohmique en Ω.

Dans tout cet article un certain nombre de résistances seront utilisées pour mesurer des tensions ou des intensités via les entrées analogiques de la carte Arduino ou pour protéger des composant comme des LED.

De manière pratique, la valeur d'une résistance peut se lire grâce à un multimètre réglé en ohm-mètre. Il est aussi possible de lire la valeur de la résistance grâce au code couleur des résistances. Il existe plusieurs sites permettant de lire ce code couleur. Un des plus pratique est le suivant :


Capteur de distance Ultrason Grove

Présentation

Ce capteur de distance ultrason est basé sur le principe physique de l’écho. Il est composé d'un émetteur et d'un récepteur ultrason. L'émetteur envoie une salve d'ultrason qui se réfléchit sur l'obstacle dont on veut connaitre la distance par rapport au capteur. Le signal réfléchi est ensuite capté par le récepteur (microphone) d'ultrason. La figure suivante illustre le système:

source : http://clemence-melissa.e-monsite.com/pages/i-l-echographie-3d/principe-de-l-echographie.html

Connaissant la vitesse du son dans l'air “v(son) en en mesurant le temps “t(A/R”) d'un Aller-Retour de la salve, on en déduit la distance “d” entre l'émetteur et l'obstacle: d = v(son)*t(A/R)/2.

Le capteur de distance à ultrason en grove est le suivant :

Il s'agit du Grove - Ultrasonic Ranger :

wiki/tutoriels/arduino-capteurs/arduino-capteurs.txt · Dernière modification: 2024/06/09 11:33 de damien.muti