• Porteur du projet : Elisa Raffy
• Date : DSAA 2014-2015

Objectif du projet : Faire varier un processus aléatoire de balles à l’aide d’une résistance variable (potentiomètre).

L’intensité de l’éclatement des balles se situe sur une abscisse «x». En tournant le potentiomètre de la gauche vers la droite, on obtient une destruction du chiffre «4». Cette destruction s’intensifie aussi en fonction de la rapidité du mouvement. Pour cela, il nous faut un montage arduino précis (voir ci-dessous), le sketch processing qui permet de faire varier une classe de balles, et la Librairie SerialCallResponse (sur arduino et processing).

• PROJET 1 : PROCESSING - Logo génératif, ordonner un processus aléatoire, avec l'utilisation de la librairie géomérative et la classe balle. En bougeant le curseur de la souris sur l'abscisse “x”, le chiffre “4” explosent et les balles s'éparpillent.

tuto_sketch_processing.pdf

• PROJET 2 : ARDUINO & PROCESSING

arduino_-_processing.pdf

Outils

- carte arduino + cable usb - potentiomètre - breadbord - 3 fils conducteurs

Montage

Sketch - ARDUINO

int firstSensor = 0;    // Premier capteur analogique
int secondSensor = 0;   // Second capteur analogique
int thirdSensor = 0;    //  Capteur numérique
int inByte = 0;         // Série des octets rentrant

void setup()
{

  Serial.begin(9600);   // Commencer le port série à 9600 bps
  while (!Serial) { // // Attendre pour vous connecter au port série - Nécessaire pour Leonardo seulement

  }

  pinMode(2, INPUT);   // "pinMode" définit la patte n°2 de la carte comme une sortie numérique / INPUT : 
  establishContact();  // Envoie d'un octet pour établir un contact et avoir une réponse
}

void loop()// fonction execute une boucle sans fin, permetant au programme de s'exécuter et de répondre par un signal. Fonction qui test l'état du capteur a chaque passage et envoie un signal au pc si positif.
{          // instructions répétées une infinité de fois tant que la carte est sous tension

  if (Serial.available() > 0) {  // if : conditient a executer si Serial.available est supérieur à 0


    inByte = Serial.read();  // lecture de l'octet rentrant
                            
                             
    firstSensor = analogRead(A0)/4;  // Lire la première entrée analogique, diviser par 4 pour faire la gamme 0-255:
   
    delay(10);   // demande à la carte d'attendre 10ms
    
    Serial.write(firstSensor);
                
  }
}

void establishContact() { // parametrage pour établir le contact entre carte et ordinateur
  while (Serial.available() <= 0) { //instruction
    Serial.print('A');   // si on établi un contact : envoyer la lettre A
    delay(300); //demande à la carte de patienter 300ms= 1s en conservant l'état haut de la pate n°2
  }
}

Sketch Processing - Librairie Géomérative

import geomerative.*; //ouverture de la librairie

import processing.serial.*;  // import de la librairie "Serial my port"

Serial myPort;                       // The serial port
//int serialIn =0;    // emplacement des signaux reçu
int serialCount = 0;                 // compte du nombre d'octets reçu
int xpos;                 // Position de la balle de départ (position en x)
int inByte;
boolean firstContact = false;        // signale reçu du micro contrôleur - "false" état du boolean                                        
                                        
RFont font; //ouverture de la fonction Rfont
PFont maTypo;

ArrayList<Balle> ensembleBalles; //ArrayList c'est un tableau
String texte = "4"; //fonction String : créer une chaîne de carcatères - ici chiffre 4

void setup() { //fonction appelé dès le lancement du programme : trouve les points vectoriel de la typo et les regroupe
  
  
   printArray(Serial.list()); // initialisation des ports série
   String portName = Serial.list()[0]; 
  myPort = new Serial(this, portName, 9600); //9600 val
  
  size(800, 800); //taille de la fenêtre
  background(255); //couleur de fond
  smooth(); //anti pixellisation
  RG.init(this); //initialiser l'objet constructeur de la bibliothèque
 
  
  font = new RFont("FreeSans.ttf", 250, CENTER); // charger la typo par rapport a la librairie //typo pour le 4 + taille et placement
  
  maTypo = loadFont("HelveticaRoundedLT-Bold-48.vlw"); //changer la typo de "DESIGN"

  fill(0,0,0); //remplir avec une couleur
  noStroke(); //pas de contour autour des ensembleBalles

  RCommand.setSegmentLength(5);//ASSIGN A VALUE OF 10, SO EVERY 10 PIXELS 
  RCommand.setSegmentator(RCommand.UNIFORMLENGTH);

  RGroup myGroup = font.toGroup(texte); //créer un objet de regroupement 
  myGroup = myGroup.toPolygonGroup(); //il créer un assemblage avec la fonction myGroup

  RPoint[] myPoints = myGroup.getPoints(); //trouver tout les points d'encrage de la typo. myPoints : variable
  ensembleBalles = new ArrayList<Balle>(); //liste de balle sous forme de tableau
  for (int i = 0; i < myPoints.length; i++) { // boucle : trouver du 1er points jusqu'au nombre de points max trouver sur la forme //length : taille maxi
                                                //vue que j'ai mis la fonction length il cherche tout les points de la forme
    ensembleBalles.add(new Balle(myPoints[i].x + width /2, myPoints[i].y + height / 2)); //newball : add une balle - ensembleBalles : c'est le tableau qui coresspond a 195pts
  }
}

void draw() { //fonction appelé par un choix
  background(255);
  for (Balle b : ensembleBalles) { //pour toute les balle du tableau, meme action. 
    b.miseAJour((float)xpos / width);
    b.affichage();
  }
  pushStyle(); //ce qu'on met entre cette fonction ne s'applique pas au reste du sketch
  fill(115); //couleur typo
  textFont(maTypo, 50);
  //textSize(50); // taille typo
  text(" ", 150, 300); //typo intégré a côté du 4
  popStyle(); //ce qu'on met entre cette fonction ne s'applique pas au reste du sketch
}

PROCESSING - Serial Event

void serialEvent(Serial myPort) { // dis de lire ce que la carte arduino envoie/récupère les données de arduino
  int inByte = myPort.read(); //inByte = variable qui lis la valeur de ce qu'il y a sur le port usb
  
  if (firstContact == false) { 
    if (inByte == 'A') { //dans la arduino envoyer un A si connecter/oupas si inByte est égale a A effacer le tampon du port série
      myPort.clear();          // effacer le tampon du port série
      firstContact = true;     // détection des premiers contacts avec le microcontrolleur
      myPort.write('A');       
    } 
  } 
  else { // else = sinon 

    xpos = inByte; 
    
      println(xpos + "\t"); //xpos = valeur du potentiomètre
      myPort.write('A'); //signale détecté la lettre A

    }
  }

  
  

PROCESSING - Classe Balle

  
  class Balle {
  PVector origine, destination, position; //créer trois objets PVector
  
  Balle(float x, float y) { //float:variable décimale - coordonées de la classe Balle en rapport avec myPoints (dessus)

  //PVector : permet de ne pas réecrire x et y et de combiné les deux coordonées
    origine = new PVector(x, y); //appel la classe Balle
    position = origine.get(); //
    destination = new PVector((int)random(0, width), (int)random(0, height)); //créer des destination au hasard pour la balle
    //random:fonction variable entière
  }
  
  void miseAJour(float parametre) {
    position = PVector.lerp(origine, destination, parametre); //lerp créer une transission entre le points d'origine et le point d'entrée
    
  }
  
  void affichage() {
    ellipse(position.x, position.y, 1, 2); //détermine le diamètre de l'ellipse de chaque balles
  }
}