Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:tutoriels:arduino:evoyer_float_via_port_serie [2020/11/04 18:01]
damien.muti
+++ wiki:tutoriels:arduino:evoyer_float_via_port_serie [2021/06/16 08:50] (Version actuelle)
damien.muti [Solution 2 : envoi des différents octets]
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   * Porteur(s) du projet :  Damien MUTI DESGROUAS
-  * Date : 26/03/2020
+  * Date : 03/11/2020
   * Licence : libre !
   * Contexte : Apprentissage
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 ==== Problème ====
-Pour envoyer des nombres, Arduino est contraint de les coder uniquement sur un octet, via la méthode /[[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/write/|Serial.write()]]. De même, le logiciel Processing ne peut recevoir que des nombres codés sur un octet via la méthode [[https://www.processing.org/reference/libraries/serial/Serial_read_.html|read()]] issue de la librairie [[https://www.processing.org/reference/libraries/serial/index.html|Serial]].
+Pour envoyer des nombres, Arduino est contraint de les coder uniquement sur un octet, via la méthode [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/write/|Serial.write()]]. De même, le logiciel Processing ne peut recevoir que des nombres codés sur un octet via la méthode [[https://www.processing.org/reference/libraries/serial/Serial_read_.html|read()]] issue de la librairie [[https://www.processing.org/reference/libraries/serial/index.html|Serial]].
 Ceci contraint fortement le dialogue entre la carte Arduino et le logiciel Processing car, dès lors, il n'est possible  d'envoyer et de recevoir que des nombres entiers compris entre 0 et 255.
-==== Solution ====
+==== Solution 1 : envoi d'une String ====
-Pour contourner ce problème, une des solution est de convertir le nombre (//float, int, long, double//, etc.) en une chaîne de caractère (//String//) et d'envoyer cette chaîne sur le port série via la méthode //Serial.print()//, du coté de la carte Arduino.
+Pour contourner ce problème, une des solution est de convertir le nombre (//float, int, long, double//, etc.) en une chaîne de caractère (//String//) et d'envoyer cette chaîne sur le port série via la méthode [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/print/|Serial.print()]], du coté de la carte Arduino.
-Du coté de la réception sur l'application Processing, la chaîne de caractère envoyée par la carte Arduino sur le port série est d'abord lue par la méthode //readString()// de la librairie //Serial//. Ensuite, la chaîne est convertie en un entier grâce à la méthode //int()//, ou en un nombre flottant grâce à la méthode //float()//.
+Du coté de la réception sur l'application Processing, la chaîne de caractère envoyée par la carte Arduino sur le port série est d'abord lue par la méthode [[https://www.processing.org/reference/libraries/serial/Serial_readString_.html|readString()]] de la librairie [[https://www.processing.org/reference/libraries/serial/index.html|Serial]]. Ensuite, la chaîne est convertie en un entier grâce à la méthode [[https://www.processing.org/reference/intconvert_.html|int()]], ou en un nombre flottant grâce à la méthode [[https://www.processing.org/reference/floatconvert_.html|float()]].
-===== Mise en œuvre =====
+Référence :
+  * [[https://forum.processing.org/one/topic/converting-string-to-int.html|Forum Processing : Converting String to int]]
+==== Solution 2 : envoi des différents octets ====
+Une autre solution est d'envoyer les différents octets composant le nombre (//float, int, long, double//, etc.) sur le port série via la méthode [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/write/|Serial.write()]], du coté de la carte Arduino. Par exemple, un //int// sous Arduino est codé sur deux octets. Il suffira donc d'envoyer les deux octets départements, l'un à la suite de l'autre.
+Du coté de la réception sur l'application Processing, on réceptionne les différents octets correspondant au nombre envoyé par la carte. On concatène les octets reçus dans la variable adéquate.
+===== Application : Envoie de la distance lue par un capteur à ultrason =====
+==== Montage ====
+On utilise un [[wiki:tutoriels:arduino-capteurs:arduino-capteurs#capteur_de_distance_ultrason_grove|capteur à ultrason Grove]] pour mesurer une distance. On envoie ensuite la distance mesurée à l'application Processing.
+Il convient de brancher le capteur Grove sur l'entrée digitale D7. Le montage est le [[wiki:tutoriels:arduino-capteurs:arduino-capteurs#capteur_de_distance_ultrason_grove|suivant]] :
+{{ :wiki:tutoriels:arduino-capteurs:capteur_dist_ultrason_arduino_connection_grove.jpg?400 |}}
+==== Solution 1 : envoi d'une String ====
+=== code Arduino ===
+Le code Arduino est le suivant :
+<code>
+#include "Ultrasonic.h"
+Ultrasonic ultrasonic(7);
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop() {
+  long distance;
+  distance = ultrasonic.MeasureInCentimeters(); // two measurements should keep an interval
+  Serial.print(distance);//0~400cm
+  //Serial.println(" cm");
+  delay(250);
+}
+</code>
+Le code est disponible sur le lien suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:ultrasonic_envoie_donn_es_port_serie.ino.zip |}}
+=== code Processing ===
+Le code Processing est le suivant :
+<code>
+/*
+références : https://forum.processing.org/one/topic/converting-string-to-int.html
+ */
+import processing.serial.*;
+Serial myPort;  // Create object from Serial class
+String  inBuffer;      // Data received from the serial port
+int inEntier;
+void setup() {
+  size(200, 200);
+  // I know that the first port in the serial list on my mac
+  // is always my  FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0].
+  // On Windows machines, this generally opens COM1.
+  // Open whatever port is the one you're using.
+  // Print a list of the serial ports, for debugging purposes:
+  printArray(Serial.list());
+  String portName = Serial.list()[32];
+  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
+}
+void draw() {
+  // lecture des données sur le port série
+  if ( myPort.available() > 0) {  // si une donnée est disponible sur le port série
+    inBuffer = myPort.readString(); // lire la donnée et la stoquer dans inBuffer (chaine de caractères - String)
+  }
+  //conversion des données String -> int
+  if (inBuffer != null) { // si la chaine de caractère n'est pas nulle
+    println("inBuffer="+inBuffer +"(String)"); //afficher la chaine de caractère inBuffer
+    inEntier=int(inBuffer); // convertir la chaine de caractère en un entier
+    println("inEntier="+inEntier+"(int)"); // afficher l'entier correcpondant
+  }
+  // test des données
+  color c ;
+  if (inEntier<25){
+    c = color(255,0,0);
+  }
+  else{
+    c = color(0,0,255);
+  }
+  fill(c);
+  rect(0,0,width,height);
+}
+</code>
+Le code est disponible sur le lien suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:lecture_donnees_port_serie.pde.zip |}}
+==== Solution 2 : envoi des différents octets ====
+Le projet global consiste à lancer un événement (vidéo, son, animation) lorsque la distance détectée est inférieure à un seuil, ou sur une certaine plage de distance. Ce programme est inspiré de celui effectué sur pour les [[wiki:tutoriels:processing:processing_9:processing_9|objets interactifs]].
+=== code Arduino ===
+Le code Arduino est le suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:ultrasonic_envoie_donnees_port_serie_1.zip |}}
+<code>
+#include "Ultrasonic.h"
+Ultrasonic ultrasonic(7);
+int distance =354;
+int inByte = 0;         // incoming serial byte
+// debug
+boolean debug = false;
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  while (!Serial) {
+    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
+  }
+  establishContact();  // send a byte to establish contact until receiver responds
+  // création du tableau d'octets
+}
+void loop() {
+  if (Serial.available() > 0) {
+    // get incoming byte: vider le port série
+    inByte = Serial.read();
+    // lire la valeur de la distance
+    distance = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
+    // envoyer la distance sur la port série sous la forme d'une chaine de caractères
+    if (debug) {
+      Serial.print("distance=");
+      Serial.print(distance);//0~400cm
+      Serial.println("cm");
+    }
+    else { // envoie des données brutes : un int est sur 2 octets
+      Serial.write(0xFF & distance >> 8);// octet de poids fort
+      Serial.write(0xFF & distance);// octet de poids faible
+    }
+    //delay(10);
+  }
+}
+void establishContact() {
+  while (Serial.available() <= 0) {
+    Serial.print('A');   // send a capital A
+    delay(300);
+  }
+}
+</code>
+=== code Processing ===
+Le programme global correspondant à un [[wiki:tutoriels:processing:processing_9:processing_9|objet interactif]] est le suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:detection_porte_2.zip |}}
+Nous ne présentons ici que la partie de réception des données par la méthode //serialEvent()//. Le code Processing est le suivant :
+<code>
+void serialEvent(Serial myPort) {
+  // read a byte from the serial port:
+  int inByte = myPort.read();
+  // if this is the first byte received, and it's an A,
+  // clear the serial buffer and note that you've
+  // had first contact from the microcontroller.
+  // Otherwise, add the incoming byte to the array:
+  if (firstContact == false) {
+    if (inByte == 'A') {
+      myPort.clear();          // clear the serial port buffer
+      firstContact = true;     // you've had first contact from the microcontroller
+      myPort.write('A');       // ask for more
+    }
+  }
+  else {
+    // Add the latest byte from the serial port to array:
+    serialInArray[serialCount] = inByte;
+    serialCount++;
+    // If we have nbBytes=2 bytes:
+    if (serialCount > nbBytes-1 ) {
+      // concaténer les deux octets reçus
+      donneePortSerie = int(serialInArray[0] << 8) + int(serialInArray[1]) ;
+      // print the values (for debugging purposes only):
+      //println(serialInArray[0] + "\t" + serialInArray[1]+"\t" + donneePortSerie);
+      println("distance=" + donneePortSerie + "cm");
+      // Send a capital A to request new sensor readings:
+      myPort.write('A');
+      // Reset serialCount:
+      serialCount = 0;
+    }
+  }
+}
+</code>

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