Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:tutoriels:arduino:module-bleutooth [2022/05/16 16:31]
damien.muti [Etalonage du module]
+++ wiki:tutoriels:arduino:module-bleutooth [2022/05/16 17:39] (Version actuelle)
damien.muti [Dialogue entre le smartphone et la carte Arduino]
@@ Ligne 94: / Ligne 94: @@
   * [[https://play.google.com/store/apps/details?id=Qwerty.BluetoothTerminal&hl=en|Bluetooth Terminal]]
-== Programme ==
+== Programme de test du module ==
+Ce Programme permet d'allumer une LED en envoyant ON via le terminal BT du smartphone. Si on envoie OFF, la LED s'éteind. Si on envoie un nombre "T" compris entre 0 et 10000, la LED va clignoter avec une période T.
-Il faut ensuite téléverser le code suivant sur la carte Arduino :
 <code>
 #include <SoftwareSerial.h>
 SoftwareSerial hc06(2, 3);
@@ Ligne 104: / Ligne 106: @@
 float sensor_val = 0;
 // faire clignoter clignoter la led
-byte led = 13;
+byte led = 8;
 int Tblink = 100;
 float isBlink = false; // drapeau pour lancer le clignotement... ou non
@@ Ligne 115: / Ligne 117: @@
   Serial.begin(9600);
   //Initialize Bluetooth Serial Port
-  hc06.begin(9600);
+  hc06.begin(115200); /// Tester aussi avec 9600 si vous rencontrez des difficultés de communication avec le moule BT
 }
 void loop() {
@@ Ligne 129: / Ligne 131: @@
     if (cmd == "ON") {
       Serial.println("Function is on");
-      digitalWrite(13, HIGH); // alumer la led
+      digitalWrite(led, HIGH); // alumer la led
       isBlink = false; // arrêter le clignotement
     } else if (cmd == "OFF") {
       Serial.println("Function is off");
-      digitalWrite(13, LOW); // éteindre la led
+      digitalWrite(led, LOW); // éteindre la led
       isBlink = false; // arrêter le clignotement
     } else {
@@ Ligne 170: / Ligne 172: @@
 </code>
 Le code Arduino est téléchargeable ici :
@@ Ligne 407: / Ligne 412: @@
-Le code permettant de connaître les caractéristiques du modules BT Grove-BLE est accessible ici : [[https://github.com/Seeed-Studio/HM_13_SW/blob/master/HM_13_SW.ino|Github]]
+Le code permettant de connaître les caractéristiques du modules BT Grove-BLE est accessible ici : [[https://github.com/Seeed-Studio/HM_13_SW|Github]]
 ===== Etalonage du module =====
+Le code permettant de connaître les caractéristiques du module BT Grove-BLE est le suivant : [[https://github.com/Seeed-Studio/HM_13_SW/blob/master/HM_13_SW.ino|Programme Arduino Sur Github]]
 <code>
@@ Ligne 618: / Ligne 626: @@
     return 0;
 }
+</code>
+===== Programme de test du module =====
+Ce Programme permet d'allumer une LED en envoyant ON via le terminal BT du smartphone. Si on envoie OFF, la LED s'éteind. Si on envoie un nombre "T" compris entre 0 et 10000, la LED va clignoter avec une période T.
+<code>
+#include <SoftwareSerial.h>
+SoftwareSerial hc06(2, 3);
+String cmd = "";
+float sensor_val = 0;
+// faire clignoter clignoter la led
+byte led = 8;
+int Tblink = 100;
+float isBlink = false; // drapeau pour lancer le clignotement... ou non
+void setup() {
+  // pin 13 OUTPUT
+  pinMode(led, OUTPUT);
+  //Initialize Serial Monitor
+  Serial.begin(9600);
+  //Initialize Bluetooth Serial Port
+  hc06.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  //Read data from HC06
+  while (hc06.available() > 0) {
+    cmd += (char)hc06.read();
+  }
+  //Select function with cmd
+  if (cmd != "") {
+    Serial.print("Command recieved : ");
+    Serial.println(cmd);
+    // We expect ON or OFF from bluetooth
+    if (cmd == "ON") {
+      Serial.println("Function is on");
+      digitalWrite(led, HIGH); // alumer la led
+      isBlink = false; // arrêter le clignotement
+    } else if (cmd == "OFF") {
+      Serial.println("Function is off");
+      digitalWrite(led, LOW); // éteindre la led
+      isBlink = false; // arrêter le clignotement
+    } else {
+      // convertir la comande en un entier
+      int x = cmd.toInt(); // conversion de la chaine de caractère en un entier
+      if (x >= 0 && x <= 10000) { // si la commande est un nombre entre 0 et 10000 (soit 10s)
+        Tblink = x;
+        clignoterLed(13, x, x);
+        isBlink=true;
+      }
+      else {
+        Serial.println("Function is off by default");
+      }
+    }
+    cmd = ""; //reset cmd
+  }
+  // gestion du clignotement
+  if (isBlink) {
+    clignoterLed(led,Tblink,Tblink);
+  }
+  // Simulate sensor measurement
+  sensor_val = (float)random(256); // random number between 0 and 255
+  //Write sensor data to HC06
+  hc06.print(sensor_val);
+  delay(100);
+}
+void clignoterLed(int led, int Ta, int Te) { // led : patte connécéet à la led, Ta: temps d'allumage, Te: temps led éteinte
+  digitalWrite(led, HIGH);
+  delay(Ta);
+  digitalWrite(led, LOW);
+  delay(Te);
+}
 </code>
 ====== Carte Arduino Nano BLE ======

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