Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:tutoriels:arduino:moteur-pas-a-pas [2022/03/04 14:34]
damien.muti [Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec module de contrôle basé sur un UNL2003ARG]
+++ wiki:tutoriels:arduino:moteur-pas-a-pas [2022/06/21 15:31] (Version actuelle)
damien.muti [Câblage]
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 ===== Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec module de contrôle basé sur un UNL2003ARG =====
-{{ :wiki:tutoriels:arduino:stepper-28byj48-arduino-wiring.png?400 |}}
+==== Matériel et tutoriels ====
-achat sur Amazon :
+  * Gotronic : [[https://www.gotronic.fr/art-moteur-pas-a-pas-driver-stp01-23568.htm|Moteur pas-à-pas + driver STP01]]
-https://www.amazon.fr/gp/product/B07VGV1XFT/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1
-Tutoriel :
+==== Câblage ====
+{{ :wiki:tutoriels:arduino:stepper-28byj48-arduino-wiring.png?600 |}}
+====Programme Arduino====
+Le programme de test consiste à effectuer des Aller et Retour de 360° ad vitam æternam. Le programme se trouve sur le site [[https://www.aranacorp.com/fr/pilotez-un-moteur-pas-a-pas-avec-arduino/| Anacorp]]. Téléchargeable ici : {{ :wiki:tutoriels:arduino:moteur_pas_a_pas_module_commande_ntours.zip |}}
+<code>
+///////////////// MOteur pas à pas
+#define IN1  11
+#define IN2  10
+#define IN3  9
+#define IN4  8
+int Steps = 0;
+int Direction = 0;
+int number_steps = 512; //= 2048/4   : 512 pas correspond à un tour complet...
+int unTour = 518; // valeur expérimentale
+int nTours = 2;
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(IN1, OUTPUT);
+  pinMode(IN2, OUTPUT);
+  pinMode(IN3, OUTPUT);
+  pinMode(IN4, OUTPUT);
+  // delay(1000);
+  // calcul du nombre de pas relatif à nTours
+  number_steps = nTours * unTour;
+}
+void loop()
+{
+  //1 rotation counter clockwise
+  stepper(number_steps);
+  delay(500);
+  //1 rotation clockwise
+  stepper(-number_steps);
+  delay(500);
+//  //Keep track of step number
+//  for (int thisStep = 0; thisStep < number_steps; thisStep++) {
+//    stepper(1);
+//  }
+//  delay(500);
+//  for (int thisStep = number_steps; thisStep > 0; thisStep--) {
+//    stepper(-1);
+//  }
+//  delay(500);
+}
+void stepper(double nbStep) {
+  if (nbStep >= 0) {
+    Direction = 1;
+  } else {
+    Direction = 0;
+    nbStep = -nbStep;
+  }
+  for (int x = 0; x < nbStep * 8; x++) {
+    switch (Steps) {
+      case 0:
+        digitalWrite(IN1, LOW);
+        digitalWrite(IN2, LOW);
+        digitalWrite(IN3, LOW);
+        digitalWrite(IN4, HIGH);
+        break;
+      case 1:
+        digitalWrite(IN1, LOW);
+        digitalWrite(IN2, LOW);
+        digitalWrite(IN3, HIGH);
+        digitalWrite(IN4, HIGH);
+        break;
+      case 2:
+        digitalWrite(IN1, LOW);
+        digitalWrite(IN2, LOW);
+        digitalWrite(IN3, HIGH);
+        digitalWrite(IN4, LOW);
+        break;
+      case 3:
+        digitalWrite(IN1, LOW);
+        digitalWrite(IN2, HIGH);
+        digitalWrite(IN3, HIGH);
+        digitalWrite(IN4, LOW);
+        break;
+      case 4:
+        digitalWrite(IN1, LOW);
+        digitalWrite(IN2, HIGH);
+        digitalWrite(IN3, LOW);
+        digitalWrite(IN4, LOW);
+        break;
+      case 5:
+        digitalWrite(IN1, HIGH);
+        digitalWrite(IN2, HIGH);
+        digitalWrite(IN3, LOW);
+        digitalWrite(IN4, LOW);
+        break;
+      case 6:
+        digitalWrite(IN1, HIGH);
+        digitalWrite(IN2, LOW);
+        digitalWrite(IN3, LOW);
+        digitalWrite(IN4, LOW);
+        break;
+      case 7:
+        digitalWrite(IN1, HIGH);
+        digitalWrite(IN2, LOW);
+        digitalWrite(IN3, LOW);
+        digitalWrite(IN4, HIGH);
+        break;
+      default:
+        digitalWrite(IN1, LOW);
+        digitalWrite(IN2, LOW);
+        digitalWrite(IN3, LOW);
+        digitalWrite(IN4, LOW);
+        break;
+    }
+    delayMicroseconds(1000);
+    if (Direction == 1) {
+      Steps++;
+    }
+    if (Direction == 0) {
+      Steps--;
+    }
+    if (Steps > 7) {
+      Steps = 0;
+    }
+    if (Steps < 0) {
+      Steps = 7;
+    }
+  }
+}
+</code>
+====Tutoriel ====
   * https://www.aranacorp.com/fr/pilotez-un-moteur-pas-a-pas-avec-arduino/
   * https://www.youtube.com/watch?v=ThJ6nTEJG-U
+==== achat sur Amazon ====
+https://www.amazon.fr/gp/product/B07VGV1XFT/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1
 ===== Références =====
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