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wiki:tutoriels:arduino:moteur-pas-a-pas

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wiki:tutoriels:arduino:moteur-pas-a-pas [2022/03/04 14:43]
damien.muti [Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec module de contrôle basé sur un UNL2003ARG] 		wiki:tutoriels:arduino:moteur-pas-a-pas [2022/06/21 15:31] (Version actuelle)
damien.muti [Câblage]
Ligne 236: Ligne 236:
  
 ===== Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec module de contrôle basé sur un UNL2003ARG ===== ===== Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec module de contrôle basé sur un UNL2003ARG =====
 +==== Matériel et tutoriels ====
 +
 +  * Gotronic : [[https://www.gotronic.fr/art-moteur-pas-a-pas-driver-stp01-23568.htm|Moteur pas-à-pas + driver STP01]]
 +
 +
 +
 ==== Câblage ==== ==== Câblage ====
  
 {{ :wiki:tutoriels:arduino:stepper-28byj48-arduino-wiring.png?600 |}} {{ :wiki:tutoriels:arduino:stepper-28byj48-arduino-wiring.png?600 |}}
 +
  
 ====Programme Arduino==== ====Programme Arduino====
-Le programme de test consiste à effectuer des Aller et Retour de 360° ad vitam æternam.+Le programme de test consiste à effectuer des Aller et Retour de 360° ad vitam æternam. Le programme se trouve sur le site [[https://www.aranacorp.com/fr/pilotez-un-moteur-pas-a-pas-avec-arduino/| Anacorp]]. Téléchargeable ici : {{ :wiki:tutoriels:arduino:moteur_pas_a_pas_module_commande_ntours.zip |}}
  
 <code> <code>
 +
 +///////////////// MOteur pas à pas 
 #define IN1  11 #define IN1  11
 #define IN2  10 #define IN2  10
Ligne 250: Ligne 259:
 int Steps = 0; int Steps = 0;
 int Direction = 0; int Direction = 0;
-int number_steps = 512; //= 2048/4+int number_steps = 512; //= 2048/4   : 512 pas correspond à un tour complet... 
 +int unTour = 518; // valeur expérimentale 
 +int nTours = 2; 
 void setup() void setup()
 { {
Ligne 259: Ligne 271:
   pinMode(IN4, OUTPUT);   pinMode(IN4, OUTPUT);
   // delay(1000);   // delay(1000);
 +
 +  // calcul du nombre de pas relatif à nTours
 +  number_steps = nTours * unTour;
 } }
 void loop() void loop()
Ligne 264: Ligne 279:
   //1 rotation counter clockwise   //1 rotation counter clockwise
   stepper(number_steps);   stepper(number_steps);
-  delay(1000);+  delay(500);
   //1 rotation clockwise   //1 rotation clockwise
   stepper(-number_steps);   stepper(-number_steps);
-  delay(1000); +  delay(500); 
-  //Keep track of step number +//  //Keep track of step number 
-  for (int thisStep = 0; thisStep < number_steps; thisStep++) { +//  for (int thisStep = 0; thisStep < number_steps; thisStep++) { 
-    stepper(1); +//    stepper(1); 
-  } +//  } 
-  delay(1000); +//  delay(500); 
-  for (int thisStep = number_steps; thisStep > 0; thisStep--) { +//  for (int thisStep = number_steps; thisStep > 0; thisStep--) { 
-    stepper(-1); +//    stepper(-1); 
-  } +//  } 
-  delay(1000);+//  delay(500);
 } }
 +
 +
 void stepper(double nbStep) { void stepper(double nbStep) {
   if (nbStep >= 0) {   if (nbStep >= 0) {
wiki/tutoriels/arduino/moteur-pas-a-pas.1646401437.txt.gz · Dernière modification: 2022/03/04 14:43 de damien.muti

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