Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:flossmanuals:un-capteur-une-application:accueil [2021/05/04 04:53]
damien.muti
+++ wiki:flossmanuals:un-capteur-une-application:accueil [2021/05/04 05:29] (Version actuelle)
damien.muti
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 Nous proposons ici de mesurer une distance à l'aide d'un capteur de distance ultrason et de faire varier la couleur d'une forme sous Processing.
-===== Plans et schémas de fonctionnement =====
+===== Programme Arduino - Potentiomètre =====
+On utilise un [[wiki:tutoriels:arduino-capteurs:arduino-capteurs#potentiometre|potentiomètre de 10kΩ]].
+Le schéma de câblage est le suivant :
-===== Programmes =====
-==== Références : Contrôle d’accès par badge RFID avec Arduino ====
-Le programme permettant de détecter l'identifiant unique du tag est le suivant : [[https://www.electronique-mixte.fr/microcontrolleurs/rfid-controle-dacces-par-badge-avec-arduino/|RFID : Contrôle d’accès par badge avec Arduino]]
+{{ :wiki:flossmanuals:un-capteur-une-application:potentiometre_a0_bb.png?400 |}}
-===== Réalisation de la maquette =====
+Le programme Arduino est le suivant : {{ :wiki:flossmanuals:un-capteur-une-application:un_potentiometre_une_application_arduino.zip |}}
-vidéos, photos du making of...
+<code>
+int firstSensor = 0;    // first analog sensor
+int inByte = 0;         // incoming serial byte
+void setup() {
+  // start serial port at 9600 bps:
+  Serial.begin(9600);
+  while (!Serial) {
+    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
+  }
+  establishContact();  // send a byte to establish contact until receiver responds
+}
+void loop() {
+  // if we get a valid byte, read analog ins:
+  if (Serial.available() > 0) {
+    // get incoming byte:
+    inByte = Serial.read();
+    // lecture de la valeur du potentiometre branché sur A0
+    //et conversion de la valeur en un octet
+    firstSensor = analogRead(A0)/4;
+    // send sensor values:
+    Serial.write(firstSensor);
+  }
+}
+void establishContact() {
+  while (Serial.available() <= 0) {
+    Serial.print('A');   // send a capital A
+    delay(300);
+  }
+}
+</code>
+===== Programme Arduino - Ultrasonic =====
+On utilise un [[wiki:tutoriels:arduino-capteurs:arduino-capteurs#capteur_de_distance_ultrason_grove|capteur de distance Ultrason Ultrasonic en Grove]].
+Le schéma de câblage est le suivant :
+{{ :wiki:tutoriels:arduino-capteurs:capteur_dist_ultrason_arduino_connection_grove.jpg?400 |}}
+Le capteur Ultrason est branché sur le "slot" D7.
+Le programme Arduino est le suivant : {{ :wiki:flossmanuals:un-capteur-une-application:un_capteur_une_application_arduino.zip |}}
+<code>
+#include "Ultrasonic.h"
+Ultrasonic ultrasonic(7);
+long distance=0; // variable qui stoke la valeur de la distance
+int firstSensor = 0;    // first analog sensor
+int inByte = 0;         // incoming serial byte
+void setup() {
+  // start serial port at 9600 bps:
+  Serial.begin(9600);
+  while (!Serial) {
+    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
+  }
+  establishContact();  // send a byte to establish contact until receiver responds
+}
+void loop() {
+  // if we get a valid byte, read analog ins:
+  if (Serial.available() > 0) {
+    // get incoming byte:
+    inByte = Serial.read();
+    // lecture de la distance
+    distance = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
+    // conversion de la valeur en un octet
+    firstSensor = map(distance,0,400,0,255);
+    // send sensor values:
+    Serial.write(firstSensor);
+  }
+}
+void establishContact() {
+  while (Serial.available() <= 0) {
+    Serial.print('A');   // send a capital A
+    delay(300);
+  }
+}
+</code>
+===== Programme Processing =====
+**Quel que soit le capteur utilisé**, le programme Processing est le suivant : {{ :wiki:flossmanuals:un-capteur-une-application:un_capteur_une_application_processing.zip |}}. On modifie la couleur d'un cercle positionné au centre de la fenêtre d'affichage.
+<code>
+import processing.serial.*;
+int bgcolor;			     // Background color
+int fgcolor;			     // Fill color
+Serial myPort;                       // The serial port
+int serialInArray;    // Where we'll put what we receive
+int serialCount = 0;                 // A count of how many bytes we receive
+int xpos, ypos;		             // Starting position of the ball
+boolean firstContact = false;        // Whether we've heard from the microcontroller
+void setup() {
+  size(256, 256);  // Stage size
+  noStroke();      // No border on the next thing drawn
+  // Set the starting position of the ball (middle of the stage)
+  xpos = width/2;
+  ypos = height/2;
+  // Print a list of the serial ports, for debugging purposes:
+  printArray(Serial.list());
+  // I know that the first port in the serial list on my mac
+  // is always my  FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0].
+  // On Windows machines, this generally opens COM1.
+  // Open whatever port is the one you're using.
+  String portName = Serial.list()[0];
+  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
+  // espace HSB des couleurs
+  colorMode(HSB);
+}
+void draw() {
+  background(bgcolor);
+  fill(fgcolor,255,255);
+  // Draw the shape
+  circle(xpos, ypos, 50);
+}
+void serialEvent(Serial myPort) {
+  // read a byte from the serial port:
+  int inByte = myPort.read();
+  // if this is the first byte received, and it's an A,
+  // clear the serial buffer and note that you've
+  // had first contact from the microcontroller.
+  // Otherwise, add the incoming byte to the array:
+  if (firstContact == false) {
+    if (inByte == 'A') {
+      myPort.clear();          // clear the serial port buffer
+      firstContact = true;     // you've had first contact from the microcontroller
+      myPort.write('A');       // ask for more
+    }
+  } else {
+    // Add the latest byte from the serial port to array:
+    fgcolor = inByte; // remplir la donnée "utile"
+    // print the values (for debugging purposes only):
+    println("valeur lue sur le port Série = " +  fgcolor);
+    // Send a capital A to request new sensor readings:
+    myPort.write('A');
+    // Reset serialCount:
+  }
+}
+</code>

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