Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:tutoriels:arduino:evoyer_float_via_port_serie [2020/11/04 18:14]
damien.muti [Montage]
+++ wiki:tutoriels:arduino:evoyer_float_via_port_serie [2021/06/16 08:50] (Version actuelle)
damien.muti [Solution 2 : envoi des différents octets]
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   * Porteur(s) du projet :  Damien MUTI DESGROUAS
-  * Date : 26/03/2020
+  * Date : 03/11/2020
   * Licence : libre !
   * Contexte : Apprentissage
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 Ceci contraint fortement le dialogue entre la carte Arduino et le logiciel Processing car, dès lors, il n'est possible  d'envoyer et de recevoir que des nombres entiers compris entre 0 et 255.
-==== Solution ====
+==== Solution 1 : envoi d'une String ====
 Pour contourner ce problème, une des solution est de convertir le nombre (//float, int, long, double//, etc.) en une chaîne de caractère (//String//) et d'envoyer cette chaîne sur le port série via la méthode [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/print/|Serial.print()]], du coté de la carte Arduino.
 Du coté de la réception sur l'application Processing, la chaîne de caractère envoyée par la carte Arduino sur le port série est d'abord lue par la méthode [[https://www.processing.org/reference/libraries/serial/Serial_readString_.html|readString()]] de la librairie [[https://www.processing.org/reference/libraries/serial/index.html|Serial]]. Ensuite, la chaîne est convertie en un entier grâce à la méthode [[https://www.processing.org/reference/intconvert_.html|int()]], ou en un nombre flottant grâce à la méthode [[https://www.processing.org/reference/floatconvert_.html|float()]].
-===== Mise en œuvre : Envoie de la distance lue par un capteur à ultrason =====
+Référence :
+  * [[https://forum.processing.org/one/topic/converting-string-to-int.html|Forum Processing : Converting String to int]]
+==== Solution 2 : envoi des différents octets ====
+Une autre solution est d'envoyer les différents octets composant le nombre (//float, int, long, double//, etc.) sur le port série via la méthode [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/write/|Serial.write()]], du coté de la carte Arduino. Par exemple, un //int// sous Arduino est codé sur deux octets. Il suffira donc d'envoyer les deux octets départements, l'un à la suite de l'autre.
+Du coté de la réception sur l'application Processing, on réceptionne les différents octets correspondant au nombre envoyé par la carte. On concatène les octets reçus dans la variable adéquate.
+===== Application : Envoie de la distance lue par un capteur à ultrason =====
 ==== Montage ====
 On utilise un [[wiki:tutoriels:arduino-capteurs:arduino-capteurs#capteur_de_distance_ultrason_grove|capteur à ultrason Grove]] pour mesurer une distance. On envoie ensuite la distance mesurée à l'application Processing.
-Le montage est le [[wiki:tutoriels:arduino-capteurs:arduino-capteurs#capteur_de_distance_ultrason_grove|suivant]] :
+Il convient de brancher le capteur Grove sur l'entrée digitale D7. Le montage est le [[wiki:tutoriels:arduino-capteurs:arduino-capteurs#capteur_de_distance_ultrason_grove|suivant]] :
 {{ :wiki:tutoriels:arduino-capteurs:capteur_dist_ultrason_arduino_connection_grove.jpg?400 |}}
+==== Solution 1 : envoi d'une String ====
-==== code Arduino ====
+=== code Arduino ===
 Le code Arduino est le suivant :
 <code>
@@ Ligne 55: / Ligne 63: @@
 }
 </code>
+Le code est disponible sur le lien suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:ultrasonic_envoie_donn_es_port_serie.ino.zip |}}
+=== code Processing ===
+Le code Processing est le suivant :
+<code>
+/*
+références : https://forum.processing.org/one/topic/converting-string-to-int.html
+ */
+import processing.serial.*;
+Serial myPort;  // Create object from Serial class
+String  inBuffer;      // Data received from the serial port
+int inEntier;
+void setup() {
+  size(200, 200);
+  // I know that the first port in the serial list on my mac
+  // is always my  FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0].
+  // On Windows machines, this generally opens COM1.
+  // Open whatever port is the one you're using.
+  // Print a list of the serial ports, for debugging purposes:
+  printArray(Serial.list());
+  String portName = Serial.list()[32];
+  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
+}
+void draw() {
+  // lecture des données sur le port série
+  if ( myPort.available() > 0) {  // si une donnée est disponible sur le port série
+    inBuffer = myPort.readString(); // lire la donnée et la stoquer dans inBuffer (chaine de caractères - String)
+  }
+  //conversion des données String -> int
+  if (inBuffer != null) { // si la chaine de caractère n'est pas nulle
+    println("inBuffer="+inBuffer +"(String)"); //afficher la chaine de caractère inBuffer
+    inEntier=int(inBuffer); // convertir la chaine de caractère en un entier
+    println("inEntier="+inEntier+"(int)"); // afficher l'entier correcpondant
+  }
+  // test des données
+  color c ;
+  if (inEntier<25){
+    c = color(255,0,0);
+  }
+  else{
+    c = color(0,0,255);
+  }
+  fill(c);
+  rect(0,0,width,height);
+}
+</code>
+Le code est disponible sur le lien suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:lecture_donnees_port_serie.pde.zip |}}
+==== Solution 2 : envoi des différents octets ====
+Le projet global consiste à lancer un événement (vidéo, son, animation) lorsque la distance détectée est inférieure à un seuil, ou sur une certaine plage de distance. Ce programme est inspiré de celui effectué sur pour les [[wiki:tutoriels:processing:processing_9:processing_9|objets interactifs]].
+=== code Arduino ===
+Le code Arduino est le suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:ultrasonic_envoie_donnees_port_serie_1.zip |}}
+<code>
+#include "Ultrasonic.h"
+Ultrasonic ultrasonic(7);
+int distance =354;
+int inByte = 0;         // incoming serial byte
+// debug
+boolean debug = false;
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  while (!Serial) {
+    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
+  }
+  establishContact();  // send a byte to establish contact until receiver responds
+  // création du tableau d'octets
+}
+void loop() {
+  if (Serial.available() > 0) {
+    // get incoming byte: vider le port série
+    inByte = Serial.read();
+    // lire la valeur de la distance
+    distance = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
+    // envoyer la distance sur la port série sous la forme d'une chaine de caractères
+    if (debug) {
+      Serial.print("distance=");
+      Serial.print(distance);//0~400cm
+      Serial.println("cm");
+    }
+    else { // envoie des données brutes : un int est sur 2 octets
+      Serial.write(0xFF & distance >> 8);// octet de poids fort
+      Serial.write(0xFF & distance);// octet de poids faible
+    }
+    //delay(10);
+  }
+}
+void establishContact() {
+  while (Serial.available() <= 0) {
+    Serial.print('A');   // send a capital A
+    delay(300);
+  }
+}
+</code>
+=== code Processing ===
+Le programme global correspondant à un [[wiki:tutoriels:processing:processing_9:processing_9|objet interactif]] est le suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:detection_porte_2.zip |}}
+Nous ne présentons ici que la partie de réception des données par la méthode //serialEvent()//. Le code Processing est le suivant :
+<code>
+void serialEvent(Serial myPort) {
+  // read a byte from the serial port:
+  int inByte = myPort.read();
+  // if this is the first byte received, and it's an A,
+  // clear the serial buffer and note that you've
+  // had first contact from the microcontroller.
+  // Otherwise, add the incoming byte to the array:
+  if (firstContact == false) {
+    if (inByte == 'A') {
+      myPort.clear();          // clear the serial port buffer
+      firstContact = true;     // you've had first contact from the microcontroller
+      myPort.write('A');       // ask for more
+    }
+  }
+  else {
+    // Add the latest byte from the serial port to array:
+    serialInArray[serialCount] = inByte;
+    serialCount++;
+    // If we have nbBytes=2 bytes:
+    if (serialCount > nbBytes-1 ) {
+      // concaténer les deux octets reçus
+      donneePortSerie = int(serialInArray[0] << 8) + int(serialInArray[1]) ;
+      // print the values (for debugging purposes only):
+      //println(serialInArray[0] + "\t" + serialInArray[1]+"\t" + donneePortSerie);
+      println("distance=" + donneePortSerie + "cm");
+      // Send a capital A to request new sensor readings:
+      myPort.write('A');
+      // Reset serialCount:
+      serialCount = 0;
+    }
+  }
+}
+</code>

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