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wiki:tutoriels:arduino:moteur-pas-a-pas [2022/03/04 14:40] damien.muti [Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec module de contrôle basé sur un UNL2003ARG] |
wiki:tutoriels:arduino:moteur-pas-a-pas [2022/06/21 15:30] damien.muti [Câblage] |
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===== Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec module de contrôle basé sur un UNL2003ARG ===== | ===== Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec module de contrôle basé sur un UNL2003ARG ===== | ||
+ | ==== Matériel et tutoriels ==== | ||
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+ | * Gotronic : [[https:// | ||
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+ | ==== Câblage ==== | ||
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{{ : | {{ : | ||
+ | |||
+ | https:// | ||
+ | |||
+ | ====Programme Arduino==== | ||
+ | Le programme de test consiste à effectuer des Aller et Retour de 360° ad vitam æternam. Le programme se trouve sur le site [[https:// | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ///////////////// | ||
+ | #define IN1 11 | ||
+ | #define IN2 10 | ||
+ | #define IN3 9 | ||
+ | #define IN4 8 | ||
+ | int Steps = 0; | ||
+ | int Direction = 0; | ||
+ | int number_steps = 512; //= 2048/ | ||
+ | int unTour = 518; // valeur expérimentale | ||
+ | int nTours = 2; | ||
+ | |||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | pinMode(IN1, | ||
+ | pinMode(IN2, | ||
+ | pinMode(IN3, | ||
+ | pinMode(IN4, | ||
+ | // delay(1000); | ||
+ | |||
+ | // calcul du nombre de pas relatif à nTours | ||
+ | number_steps = nTours * unTour; | ||
+ | } | ||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | //1 rotation counter clockwise | ||
+ | stepper(number_steps); | ||
+ | delay(500); | ||
+ | //1 rotation clockwise | ||
+ | stepper(-number_steps); | ||
+ | delay(500); | ||
+ | // //Keep track of step number | ||
+ | // for (int thisStep = 0; thisStep < number_steps; | ||
+ | // stepper(1); | ||
+ | // } | ||
+ | // delay(500); | ||
+ | // for (int thisStep = number_steps; | ||
+ | // stepper(-1); | ||
+ | // } | ||
+ | // delay(500); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | |||
+ | void stepper(double nbStep) { | ||
+ | if (nbStep >= 0) { | ||
+ | Direction = 1; | ||
+ | } else { | ||
+ | Direction = 0; | ||
+ | nbStep = -nbStep; | ||
+ | } | ||
+ | for (int x = 0; x < nbStep * 8; x++) { | ||
+ | switch (Steps) { | ||
+ | case 0: | ||
+ | digitalWrite(IN1, | ||
+ | digitalWrite(IN2, | ||
+ | digitalWrite(IN3, | ||
+ | digitalWrite(IN4, | ||
+ | break; | ||
+ | case 1: | ||
+ | digitalWrite(IN1, | ||
+ | digitalWrite(IN2, | ||
+ | digitalWrite(IN3, | ||
+ | digitalWrite(IN4, | ||
+ | break; | ||
+ | case 2: | ||
+ | digitalWrite(IN1, | ||
+ | digitalWrite(IN2, | ||
+ | digitalWrite(IN3, | ||
+ | digitalWrite(IN4, | ||
+ | break; | ||
+ | case 3: | ||
+ | digitalWrite(IN1, | ||
+ | digitalWrite(IN2, | ||
+ | digitalWrite(IN3, | ||
+ | digitalWrite(IN4, | ||
+ | break; | ||
+ | case 4: | ||
+ | digitalWrite(IN1, | ||
+ | digitalWrite(IN2, | ||
+ | digitalWrite(IN3, | ||
+ | digitalWrite(IN4, | ||
+ | break; | ||
+ | case 5: | ||
+ | digitalWrite(IN1, | ||
+ | digitalWrite(IN2, | ||
+ | digitalWrite(IN3, | ||
+ | digitalWrite(IN4, | ||
+ | break; | ||
+ | case 6: | ||
+ | digitalWrite(IN1, | ||
+ | digitalWrite(IN2, | ||
+ | digitalWrite(IN3, | ||
+ | digitalWrite(IN4, | ||
+ | break; | ||
+ | case 7: | ||
+ | digitalWrite(IN1, | ||
+ | digitalWrite(IN2, | ||
+ | digitalWrite(IN3, | ||
+ | digitalWrite(IN4, | ||
+ | break; | ||
+ | default: | ||
+ | digitalWrite(IN1, | ||
+ | digitalWrite(IN2, | ||
+ | digitalWrite(IN3, | ||
+ | digitalWrite(IN4, | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | delayMicroseconds(1000); | ||
+ | if (Direction == 1) { | ||
+ | Steps++; | ||
+ | } | ||
+ | if (Direction == 0) { | ||
+ | Steps--; | ||
+ | } | ||
+ | if (Steps > 7) { | ||
+ | Steps = 0; | ||
+ | } | ||
+ | if (Steps < 0) { | ||
+ | Steps = 7; | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
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