• Porteur du projet : PAPAZIAN Sévan
• Date : Mai 2019
• Contexte :Réalisation d'une oeuvre interactive

Réaliser un dispositif utilisant la carte Seeeduino et des capteurs groove tel que l'écran LCD RGB et le capteur IR de distance (80cm)

.

J'ai voulus dans ce programme reproduire l'oscillation d'un coeur robotique ( ecran lcd ) dont la couleur rouge est plus ou moins intense en fonction le la distance capté par oeil robotique ( capteur IR )

#include <Wire.h>
#include "rgb_lcd.h"

#define IR_PROXIMITY_SENSOR A1 // Analog input pin that is attached to the sensor
#define ADC_REF 5//reference voltage of ADC is 5v.If the Vcc switch on the Seeeduino
//board switches to 3V3, the ADC_REF should be 3.3
int valeurCapteur;//the sensor voltage, you can calculate or find the distance Avec le capteur je peut calculer ou trouver la distance a l'aide du capteur

rgb_lcd lcd;


const int colorR = 0;


void setup() 

{

    //  Definie le nombre de colones et de ligne
    lcd.begin(16, 2);
    
    
    lcd.setRGB(colorR, 0, 0);
    
    // Ecrire un message sur l'écran
   lcd.print("MATHILDE ");

    delay(100);

     Serial.begin(9600);
}
void breath(unsigned char color)
{
//methode permettant de faire varrier d'intensité le rouge en changeant la valeur de R

    for(int i=valeurCapteur; i<255; i++)

    {
        lcd.setPWM(color, i);
        delay(5);
    }

    delay(50);
    for(int i=254; i>=0; i--)
    {
        lcd.setPWM(color, i);
        delay(5);
// ici je fait osciller la valeur de R en fonction de la valeur du voltage du capteur IR et des max 255/0 ainsi j'obtient un faux rythme cardique robotique
    }

    delay(50);
}

void loop() 
{
    // Met le curseur sur la colone 0 et la ligne 1
    lcd.setCursor(0, 1);
   
    // print the number of seconds since reset:
    //lcd.print(millis()/1000);

    delay(100);
   
    //lcd.autoscroll();
   

     breath(REG_RED);
     //methode pour faire osciller la couleur rouge 
     

      // lecture de la valeur numérique associée à la distance lue par le capteur IR
  valeurCapteur = analogRead(IR_PROXIMITY_SENSOR); // valeur entre 0 et 1023
  // envoie de la valeur sur le port Serie
  lcd.print(valeurCapteur);
  // ecris la valeur du voltage sur lecran lcd
   delay(100);
   lcd.clear();
   // efface la valeur precedente pour laisser la nouvelle s'afficher 
   delay(100);

       
}

https://github.com/Seeed-Studio/Grove_LCD_RGB_Backlight http://wiki.seeedstudio.com/Grove-LCD_RGB_Backlight/ https://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=80cm_Infrared_Proximity_Sensor-GP2Y0A21YK0F